Industrieendoskopkamera-Übersicht Die Industrieendoskopkamera ist ein Präzisionsinstrument, das für zerstörungsfreie Prüfungen verwendet wird und in verschiedenen Branchen häufig bei der Inspektion interner Strukturen und bei der Fehlerdiagnose eingesetzt wird. It uses optical imaging technology and electronic signal processing to enable operators to observe the internal surface structure or working status of the object easily and accurately without destroying the surface of the object being inspected.   Arbeitsprinzip   Optische Bildgebung Die optische Bildgebung besteht darin, mit Hilfe einer Linse die Bildinformationen innerhalb des untersuchten Objekts zu sammeln und dann das Bild über eine Glasfaserlichtquelle auf eine externe Anzeige zu übertragen.Die spezifischen Schritte sind wie folgt:: 1. Liefern Sie eine Lichtquelle: Liefern Sie eine Lichtquelle durch eine Lampe. 2Bildgewinnung: Licht, das durch das Innere des Objekts geht, wird durch eine Linse abgebildet. 3Bildübertragung: Das aufgenommenes Bild wird über eine Glasfaser auf ein externes Display übertragen. Elektronische Bildgebung Elektronische Bildgebung ist die Verwendung von hochauflösenden Bildgebungsgeräten wie CCD oder CMOS zur Sammlung von Bildinformationen innerhalb des untersuchten Objekts.und dann übertragen das Bild auf eine externe Anzeige über ein KabelDie konkreten Schritte sind wie folgt: 1. Bildgewinnung: Die Bildinformationen innerhalb des untersuchten Objekts werden durch Bildgeräte wie CCD oder CMOS gesammelt und in elektrische Signale umgewandelt. 2Bildübertragung: Das elektrische Signal wird über ein Kabel auf ein externes Display übertragen. Das Funktionsprinzip der industriellen Endoskopkamera kombiniert optische und elektronische Technologien, so dass die Bediener die Details im Inspektionsobjekt in Echtzeit beobachten können.Unterschiedliche industrielle Endoskope können je nach Konstruktion und Anwendung unterschiedliche Bildgebungstechnologien und -komponenten verwenden.. Verarbeitung von Hostbildern Der Host ist mit einem Hochleistungsprozessor wie dem Hochleistungsprozessor RK3588 ausgestattet,die eine fortschrittliche dreistufige superskalare Verarbeitungsarchitektur verwendet und mit ARMCortex-A76 und Cortex-A55-Kernen ausgestattet ist, um die von der Kamera übertragenen Bilddaten effizient zu verarbeitenDas System unterstützt eine Vielzahl von benutzerdefinierten Farbmodi, und Benutzer können Farbtemperatur, Farbdifferenz, Farbton,Sättigung und andere Parameter entsprechend den verschiedenen Einsatzbedingungen, um den besten Anzeigeeffekt zu erzielen.   Häufige Arten Aus der Perspektive des allgemeinen EndoskoptypsIndustrielle Endoskope werden nach den Merkmalen des Herstellungsprozesses in der Regel in drei Typen unterteilt: optische Hardtube-Endoskope, Glasfaser-Endoskope und Video-Endoskope,Die Kamera des optischen Hardtube-Endoskops überträgt Bilder nach optischen Prinzipien.Die Kamera des Glasfaserendoskops überträgt Bilder mit Hilfe von Glasfasern; die Kamera des Videoendoskops verwendet CCD (CCD-Festkörperbildgeräte werden CCD-Bildsensoren genannt, die durch Anordnung vieler Pixel auf einem Siliziumsubstrat konstruiert werden,Umwandlung des Bildlichts in elektrische Signale, und dann auf die gleiche Weise zu übertragen, um Bildsignale zu erhalten) anstelle des Bildleitstrahls zur Übertragung von Bildsignalen,die dann vom Bildverarbeitungszentrum verarbeitet und in Videosignale umgewandelt werden. Anwendungsbereiche   Als hochpräzises optisches Instrument werden industrielle Endoskopkameras in verschiedenen Industriebereichen weit verbreitet.: AutomobilindustrieIn der Automobilindustrie werden industrielle Endoskopkameras eingesetzt, um Kohlenstoffablagerungen, Verschleiß, Risse und andere Probleme im Inneren des Motors zu erkennen.Unterstützung des Wartungspersonals bei der genauen Ermittlung des Fehlerpunkts und Verbesserung der WartungsleistungDarüber hinaus kann es auch verwendet werden, um den Zustand von Komponenten wie Kraftstoffsystemen, Kühlsystemen, Klimaanlagen und Bremssystemen zu erkennen, um die Leistung und Sicherheit des Autos zu gewährleisten. LuftfahrtIm Luft- und Raumfahrtbereich werden industrielle Endoskopkameras häufig zur internen Inspektion von Schlüsselkomponenten wie Flugzeugmotoren und Turbinenblättern eingesetzt.Aufgrund der komplexen inneren Struktur von Luftfahrzeugen und Raumfahrzeugen und der hohen Anforderungen an Produktqualität und -sicherheit, die berührungslosen und hochpräzisen Eigenschaften der industriellen Endoskopkameras machen sie zu einem unverzichtbaren Inspektionswerkzeug. PetrochemieIm Bereich der Petrochemie gibt es eine Vielzahl von Geräten wie Rohrleitungen, Speicherbehälter und Druckbehälter, die während des Gebrauchs Fehler wie Korrosion und Risse aufweisen können.Industrieendoskopkameras können tief in die Ausrüstung eintauchen, um zu beobachten und zu untersuchen, rechtzeitig mögliche Sicherheitsprobleme zu erkennen und zu lösen und den normalen Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten. Kraft- und EnergiefeldIm Bereich Energie und Energie,Industrieendoskopkameras werden bei der Wartung von Windkraftanlagen verwendet, um innere Schäden und Korrosion von Windkraftanlagenblättern zu erkennen, um den stabilen Betrieb von Windkraftanlagen sicherzustellenIn KernkraftwerkenIndustrieendoskopkameras können zur Überprüfung der inneren Struktur des Reaktors und des Zustands der Brennstoffstangen verwendet werden, um die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Kernenergieerzeugung zu gewährleisten.. MaschinenindustrieDie Maschinenindustrie stellt sehr hohe Anforderungen an die Produktqualität.Industrielle Endoskopkameras können zur Kontrolle interner Defekte wie Gieß- und Schweißteile eingesetzt werden.Die hochauflösenden Bilder und die flexible Steuerbarkeit machen jedes Detail deutlich sichtbar., was zur Verbesserung der Produktqualität und der Produktionseffizienz beiträgt. SchienenverkehrAuch die Wartung und Überholung von Schienenverkehrsausrüstung ist untrennbar mit industriellen Endoskopkameras verbunden.Digitale Verarbeitung und Portabilität machen es weit verbreitet im Bereich des Schienenverkehrs. Zusammenfassend kann gesagt werden, daß industrielle Endoskopkameras in vielen Industriezweigen eine wichtige Rolle spielen und ihre Anwendungsbereiche immer noch wachsen.die Anwendungsmöglichkeiten von industriellen Endoskopkameras werden breiter sein. Schlussfolgerung Die industrielle Endoskopkamera ist ein leistungsfähiges Inspektionswerkzeug mit fortschrittlichen optischen und elektronischen Technologien, um die Inspektion interner Strukturen einfach, intuitiv und genau zu gestalten.Ob sie zur Wartung von Industrieanlagen oder zur Qualitätskontrolle von Produkten verwendet wird, spielt die industrielle Endoskopkamera eine wichtige Rolle.

Betriebsweise• Manuelle Vergrößerung:Der Fotograf muss den Zoomring oder verwandte Geräte am Objektiv manuell einstellen, um die Brennweite zu ändern, um das Motiv zu schließen oder zu schieben.Der Fotograf muss sich auf seine eigene Erfahrung und das Urteilsvermögen des Bildes stützen, um den Zoom zu vollenden.• Autozoom:Normalerweise durch das Software-System der Kamera gesteuert, ohne dass der Fotograf das Zoomgerät manuell bedient.Die Phase-Möglichkeit passt automatisch die Brennweite nach den vorgegebenen Bedingungen oder die Erkennung des Schießobjekts. Grundsätze• Manuelle Vergrößerung:Der Fotograf dreht den Zoomring des Objektivs und ändert so die relative Position des Objektivs innerhalb des Objektivs durch die mechanische Struktur, wodurch sich die Brennweite des Objektivs ändert.• Autozoom:Die Software erkennt die Schärfe des fotografierten Objekts und passt dann automatisch die Brennweitenparameter an.die Phasechancen werden analysiert, um die passende Brennweite zu bestimmen. EigenschaftenManuelle Vergrößerung• Hohe Flexibilität: Der Fotograf kann den Zoom-Prozess und die Amplitude entsprechend seiner eigenen Kreativität und seinen tatsächlichen Bedürfnissen genau und frei steuern, um einen einzigartigen Aufnahmeeffekt zu erzielen.• Komplexe Bedienung: Der Fotograf muss über bestimmte Kenntnisse und Fähigkeiten im Bereich der Fotografie verfügen, mit der Vergrößerung des Objektivs vertraut sein,und müssen Zeit und Energie aufwenden, um die Brennweite während des Aufnahmeprozesses anzupassen.Die Reaktionsgeschwindigkeit hängt vom Fotografen ab: Wenn der Fotograf geschickt ist, kann er den Zoom schnell vollenden; sonst kann das Timing verfehlt werden. Automatischer Zoom• Einfache Bedienung: Bequem für Benutzer, die nicht mit Fotografie vertraut sind oder schnell schnappen müssen, kann die Kamera automatisch zoomen, ohne die Brennweite manuell anzupassen.• Anpassungsfähigkeit: Die Kamera kann sich schnell und automatisch an die richtige Brennweite anpassen, je nach den Eigenschaften der Szene und des Objekts.mit einem Vorteil in einigen Notfall- oder Schnellreaktionssituationen.• Möglicherweise nicht genau: Autozoom basiert auf dem vorgegebenen Algorithmus und dem Erkennungsmechanismus der Kamera, die möglicherweise nicht vollständig den individuellen Bedürfnissen des Fotografen gerecht werden können,und kann in einigen komplexen Szenen den gewünschten Zoomeffekt nicht erreichen. Anwendbare SzeneManuelle Vergrößerung• Fotografische Erstellung: bei der Notwendigkeit, die Bildkomposition genau zu steuern, spezifische kreative Effekte zu zeigen, wie z. B. Großaufnahmen, spezielle visuelle Effekte zu erzeugen,Der manuelle Zoom kann dem Fotografen helfen, seine eigenen Ideen besser zu realisieren..• Statische Szenen aufnehmen: Für relativ statische Szenen wie Landschaft und statisches Leben hat der Fotograf genügend Zeit, die Brennweite manuell anzupassen, um den idealen Bildeffekt zu erzielen.Automatischer Zoom•Einschärfen des Augenblicks: Bei der Aufnahme von Sportszenen, Tieren, Notfällen und anderen Notwendigkeiten, um den Augenblick schnell einzufangen, kann der Autozoom die Fokuslänge rechtzeitig anpassen, um den wundervollen Moment nicht zu verpassen.•Tagliche Aufzeichnungen: Für die täglichen Fotoaufzeichnungen von normalen Nutzern können die Benutzer durch den Komfort des Autozooms die gewünschten Bilder aufnehmen.

Strategien zur Verbesserung der Nachtschiebeffekte Wenn die Nachtbilder nicht so gut sind, können Sie zusätzliche Fülllichter verwenden, um die Bildqualität zu verbessern. Größe der Blende Eine größere Blende (z. B. F/2.0) kann die Lichtmenge erhöhen und die Bildqualität verbessern, kann aber auch zu einer Überbelichtung während des Tages und zu Blendproblemen beim Ein- und Ausgang des Tunnels führen. Die Funktion des Fülllichts Fülllicht ist ein wirksames Werkzeug, um die Nachtbildeffekte zu verbessern.Die meisten Fahrerrekorder sind mit LED-Fülllichtern ausgestattet. Durch die korrekte Installation und Einstellung des Winkels kann das von der Windschutzscheibe reflektierte Licht den Schießeffekt effektiv vermeiden. Auswahl der Kamera-Konfiguration Die Auswahl von hochauflösenden und leistungsstarken Kameras kann auch die Nachtbildeffekte erheblich verbessern.Zum Beispiel kann eine 1296p Ultra-High-Definition-Kamera deutlichere Bilder liefern. Optimieren Sie die Lichtbedingungen. Versuchen Sie, einen Ort mit ausreichend Licht zu wählen, um die Qualität der Nachtfotografie zu verbessern.die Linse sauber halten und den Schmutz regelmäßig reinigen, um sicherzustellen, dass das Licht vollständig eindringen kann. Schießtipps Bei Nachtporträts wird empfohlen, eine konstante Lichtquelle anstelle eines Blitzes zu verwenden, da die konstante Lichtquelle eine bessere Kontrolle und natürliche Lichteffekte bietet.

Überblick über optische LinsenOptische Objektive, auch Kameraobjektive oder Fotobjektive genannt, abgekürzt als Objektive,sind ein wichtiger Zweig der Optoelektronikindustrie und ein unverzichtbarer Bestandteil von BildverarbeitungssystemenEs besteht in der Regel aus Präzisionshardware, Kunststoffteilen, Linsen, Blenden, Antriebsmotoren, Sensoren und anderen optischen und elektrischen Komponenten sowie einem Linsenfass.Die optische Linse ist ein wichtiger Kernbestandteil optischer Bildgebungssysteme, die das zu fotografierende Objekt auf Film- oder Bildsensorchips fokussiert, indem sie das Prinzip der optischen Brechung anwendet.und verschiedene Abweichungen der Bildgebung sind die Standards für die Messung der Qualität der optischen Linsen, die sich auf die Qualität der Bildgebung, die Implementierung des Algorithmus und die Wirksamkeit auswirken. Hauptparameter der optischen LinsenZu den Hauptparametern optischer Linsen gehören Brennweite, Blickwinkel, Blende, Auflösung usw. Die Brennweite bestimmt die Vergrößerung und das Sichtfeld der Linse.Das Sichtfeld bezieht sich auf die Anzahl der Szenen, die das Objektiv aufnehmen kannDie Blende steuert die Lichtmenge, die in die Linse gelangt, während die Auflösung die Klarheit des Bildes beeinflusst. Einstufung der optischen LinsenOptische Linsen können nach verschiedenen Normen klassifiziert werden: Klassifiziert nach Brennweite und BlickwinkelWeitwinkelobjektiv: Mit einem Blickwinkel von über 90 Grad eignet es sich für die Aufnahme von Nah- und Weitwinkellandschaften und kann die räumliche Tiefe des fotografischen Bildes erhöhen.Standardobjektiv: Mit einem Blickwinkel von etwa 30 Grad hat es eine Vielzahl von Anwendungen und wird normalerweise für das tägliche Fotografieren verwendet.Teleobjektiv: Bei einem Betrachtungswinkel von weniger als 20 Grad kann die Brennweite Zehntausende oder Hunderte von Millimetern erreichen und eignet sich für die Aufnahme entfernter Landschaften.Zoomobjektiv: Die Brennweite des Objektivs ist kontinuierlich variabel, und die Brennweite kann von Weitwinkel auf Teleobjektiv geändert werden, was eine größere Flexibilität bietet.Pinhole-Linsen: für versteckte Beobachtungen verwendet, häufig an Stellen wie Decken oder Wänden installiert.Klassifiziert nach StrukturFestblende Festfokuslinse: einfache Struktur, günstiger Preis, aber die Blende kann nicht angepasst werden.Automatisches Objektiv mit fester Blende: Das Objektiv mit fester Blende ist mit einer automatischen Blendeanpassung ausgestattet.Manuelles Zoomobjektiv: Die Brennweite kann durch manuelle Einstellung des Zoomrings des Objektivs eingestellt werden.Automatisches Zoomobjektiv: Sowohl die Brennweite als auch die Blende können automatisch eingestellt werden, was für mehr Komfort sorgt. Elektrische drei variable Objektive: Blende, Brennweite und Fokus können alle eingestellt werden, was maximale Flexibilität bietet.Anwendungsbereiche von optischen LinsenDie Anwendungsbereiche der optischen Linsen sind sehr breit, darunter Mobiltelefone, Kameras, Autolinsen, LiDAR, Bildverarbeitung, AR/VR usw.Mit dem technologischen Fortschritt und der Entwicklung der Sozialwirtschaft, wird die Anwendung der optischen Linsen in diesen Bereichen weiter ausgebaut und vertieft, und die Zukunft wird einen intelligenteren Entwicklungstrend darstellen. Zusammenfassend ist festzustellen, dass optische Linsen komplexe und wichtige optische Systeme sind, deren Konstruktion und Herstellung einen entscheidenden Einfluss auf die Bildqualität und die Wirksamkeit der Anwendung haben.Mit dem kontinuierlichen Fortschritt der Technologie, entwickeln sich auch die Konstruktions- und Produktionstechnologie der optischen Linsen ständig weiter, um der wachsenden Marktnachfrage und den technischen Anforderungen gerecht zu werden.

ÜbersichtHauptobjektivFestfokus-Objektiv bezieht sich auf eine Linse mit nur einer festen Brennweite, einem Brennsegment und einem Sichtfeld und ohne Zoomfunktion.und die Bildqualität ist stabil.. Allgemeine Fixfokuslinsen haben Brennweiten von 24 mm, 35 mm, 50 mm, 85 mm usw. High-End-Fotografie-Enthusiasten wählen auch Fixfokuslinsen mit langen Brennweiten von 200 mm, 400 mm, 600 mm, 800 mm,usw.. ZoomobjektivEin Zoomobjektiv ist ein Kameraobjektiv, das die Brennweite innerhalb eines bestimmten Bereichs ändern kann, um verschiedene Sichtfeldbreiten, verschiedene Bildgrößen und verschiedene Landschaftsbereiche zu erhalten.Es kann den Schießbereich ändern, indem es die Brennweite anpasst, ohne die Schießentfernung zu ändernZu den im Alltag verwendeten Zoomobjektiven gehören Weitwinkel-Brennweiten (z. B. 11-24mm, 14-24mm, 16-35mm usw.), Standardbrennweiten (z. B. 24-70mm,24 bis 85 mm, 24-105 mm usw.) und Teleobjektivbrennweiten (z. B. 70-200 mm, 70-300 mm, 100-400 mm usw.) Methode zur Einstellung der BrennweiteZoomobjektiv: Durch Anpassung des Abstands zwischen den Objektiven in der Objektivgruppe kann die Brennweite der Linse innerhalb eines Bereichs geändert werden.die gemeinsame 24-70-Objektive hat eine Brennweite, die zwischen 24 mm und 70 mm eingestellt werden kannEs ist einfach zu bedienen und kann den Rahmenbereich ändern, ohne das Objektiv zu verdrehen, während es steht.Festfokussierung: Die Brennweite ist fest, und wenn Sie den Inhalt des Bildes ändern müssen, müssen Sie sich auf die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Kamera verlassen, um dies zu erreichen.Dies ist auch der Ursprung des Sprichworts "Zoom hängt grundsätzlich von Bewegung ab".Eigenschaften der BlendeZoomobjektiv: Die Einstellung der Brennweite verursacht in der Regel Veränderungen in der Blende, wie die Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 STM IS. Bei 18mm beträgt die maximale Blende 3.5, und wenn sie auf 135 mm gedreht wird, wird die maximale Blende 56Die maximale Blende von Zoomobjektiven mit konstanter Blende ist im Allgemeinen um 2.8. Wenn die Blende noch größer ist, erfordert dies ein größeres Volumen und ein komplexeres optisches Pfaddesign, und der Preis ist auch sehr teuer. Zum Beispiel kostet die RF28-70mm F2L USM 22499 Yuan.Festfokuslinse: Die Struktur ist relativ einfach, und innerhalb einer bestimmten Preisklasse ist die optische Qualität im Allgemeinen besser als bei Zoomlinsen.Es ist auch einfacher, große Öffnungen herzustellen, z. B. 1.4, 1.2, oder sogar 0.95, die häufiger bei Fixfokuslinsen vorkommen.GewichtZoomobjektiv: Aufgrund seiner komplexen inneren Struktur benötigt es eine Struktur, die der Zoombewegung gerecht wird.Die Gesamtgröße und das Gewicht sind relativ groß., und Handschießen ist anfällig für Zittern.Festfokus-Objektiv: einfache Struktur, normalerweise nicht zu schwer, bequem für Handfotografie.AussehenZoomobjektiv: Im Allgemeinen hat es einen zusätzlichen Fokusring im Vergleich zu einer festen Fokuslinse.Festfokussierung: Es hat ein relativ kurzes Aussehen und hat normalerweise nur einen Zoomring.PreisZoomobjektiv: Im Allgemeinen teurer, z. B. Canons Vollformat-Rotkreis-Zoomobjektiv, das für 24-70 f/28000 etwa 10000 Yuan kostet.Festfokussierung: Die Preisklasse ist breit und es gibt günstigere Optionen, wie z. B. die nicht professionelle 50mm f/1.8, die weniger als 700 Yuan kostet; Es gibt auch professionelle Fixfokus-Objektive mit höheren Preisen, aber insgesamt mit der gleichen optischen Qualität,Festfokus-Objektive haben im Vergleich zu Zoom-Objektiven einen Preisvorteil.BildqualitätInnerhalb einer bestimmten Preisklasse ist die Bildqualität von fixen Fokuslinsen oft besser.was bedeutet, dass billige Objektive mit festem Fokus auch eine bessere optische Qualität haben können als teure Zoomobjektive.

Das USB-Kameramodul ist ein Videoaufnahmegerät, das sich über eine universelle serielle Bus-Schnittstelle (USB) mit einem Computer oder einem anderen Gerät verbindet.Überwachung der Sicherheit, intelligentes Zuhause, Robotersicht und andere Bereiche. Beispiele für Anwendungsszenarien: Industrieautomation: zur Überwachung der dynamischen Prozesse an der Produktionslinie zur Gewährleistung der Produktqualität und der Produktionseffizienz. Sicherheitsüberwachung: an öffentlichen Orten wie Banken, Flughäfen usw. für die Echtzeitüberwachung der Sicherheitsbedingungen installiert. Intelligentes Zuhause: in intelligente Türschlösser, Überwachungskameras und andere Geräte integriert, um die Wohnsicherheit zu verbessern. Robotersicht: Unterstützung des Roboters bei der Identifizierung und Verarbeitung von Bildinformationen sowie bei der autonomen Navigation und Ausführung von Aufgaben. Hauptfunktionsmerkmale: Bildmaterial in hoher Auflösung:USB-Kameramodule bieten typischerweise eine Vielzahl von Auflösungsoptionen, von 1 Megapixel bis zu 5K Videoauflösung, um den Bedürfnissen verschiedener Anwendungsszenarien gerecht zu werden.Shenzhen Huachuang Micro Vision Technology Co., Ltd. hat die USB-Kamera-Modulreihe mit verschiedenen Spezifikationen von 300.000 Pixel bis 5K Pixel eingeführt. Weite Kompatibilität:Die meisten USB-Kameramodule sind so konzipiert, dass sie mit mehreren Betriebssystemen, einschließlich Windows, Linux, MacOS und Android- und iOS-Geräten, kompatibel sind, was die Flexibilität bei der Verwendung erhöht. Schnittstellentyp:gängige Schnittstellen für USB-Kameramodule, einschließlich USB2.0, USB3.0 und die neueste USB4.0, aber Shenzhen China und Micro View Technology Co., LTD., bietet auch die Schnittstelle anpassbaren Service, Kunden können nach ihren Bedürfnissen wählen, zusätzlich zu USB2.0 Schnittstelle kann auch Android wählen, Typ-C-Schnittstelle, freie Antriebsfunktion bietet eine höhere Übertragungsgeschwindigkeit und eine größere Bandbreite. Echtzeit-Video-Stream:Das Signal ist stabil und vermeidet viele Signalstörungsfaktoren.sehen Sie die Flamme und andere verschiedene Umgebungen, um die Kamera Farbdebugging zu simulieren, so dass der Farbreduktionsgrad am besten erreicht wird. Anmerkungen zur Montage und Verwendung:Installationsschritte1.Versichern Sie, dass das Zielgerät über ausreichende USB-Anschlüsse verfügt.2- Stecken Sie das USB-Kamera-Modul in den USB-Anschluss.3Installieren Sie die erforderlichen Treiber und Software gemäß den Anforderungen an die Ausrüstung. Aus den vorstehenden Informationen geht hervor, dass USB-Kameramodule in der modernen Gesellschaft eine immer wichtigere Rolle spielen.Ob für professionelle industrielle Anwendungen oder tägliche Überwachung zu Hause, bieten sie flexible und effiziente Lösungen.